Eine mögliche Definition für Roboter ist eine Maschine, die fähig ist, eine komplexe Folge von Aktionen automatisch auszuführen. Ein mobiler Roboter kann sich in seiner Umwelt bewegen und ein autonomer Roboter agiert selbstständig. Wesentliche universitäre Forschungsergebnisse zur Mobilrobotik sind vergleichsweise jung und zahlreich. Mit fortschreitender Miniaturisierung und Senkung der Kosten vor allem für Sensorik, Aktorik und Rechenleistung sind in der universitären Forschung auch weiterhin grosse Fortschritte zu erwarten. Gleichzeitig etablieren sich Start-Up-Firmen, welche diese Forschungsergebnisse in marktfähige Produkte weiterentwickeln. Die Schweiz bildet dabei eine der globalen Schwerpunktsregionen.

Im Rahmen des Forschungsfeldes Angewandte Robotik verstehen uns in erster Linie als Systemintegrator. Wie in der Abbildung dargestellt, vereinen wir verschiedene Teilsysteme und Komponenten auf unbemenschten robotischen Systemen (UxS – Uncrewed [aerial, ground, sea, underwater, space] Systems). Einige Beispiele dafür sind:

• Spezielle Sensoren, unter anderem zur Detektion von Strahlung oder chemischen Gefahrstoffen
• Aktorik wie Manipulatorarme oder Greifer
• Software zur Sensorfusion, um 3D Sensordaten auf 3D Geländerekonstruktionen zu projizieren
• Elektronisches und mechanisches Prototyping zur physischen Integration der Komponenten

Sprechen Sie uns gerne mit Ihrer technischen Herausforderung an! Mit unseren Fachkompetenzen sind wir in der Lage, Sie in einem ersten Gespräch zu beraten und Möglichkeiten zur Problemlösung aufzuzeigen.

Technologien und Kompetenzen

• UAS-und UGS-Plattformen
• Aktorik
• Sensoren und Sensorfusion
• Elektronisches und mechanisches Prototyping

Equipment

• Robotik Labor
• Astro Quadrokopter und Fixed Wing UAS
• UGV boarAI
• ABB und Stäubli Industrieroboter
• 3D-Kameras und LIDAR-Sensoren
• Geschützte Indoor-Flugarena

Mitarbeitende

Publikationen

Das Institut für Photonics und Robotics (IPR) ist in den Medien präsent, hält Referate und veröffentlicht Publikationen. Stöbern Sie durch unsere Publikationsdatenbank!