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Projekt
birdAI
Projekt auf einen Blick

Projekt auf einen Blick

BirdAI ist ein Unbemanntes Luftfahrzeug (UAV), das ferngesteuert oder über automatische GPS-Wegpunktfolge navigiert. Als Nutzlast trägt es zum Beispiel einen unidirektionalen Gammadetektor der Firma Arktis, der radioaktiv strahlende Hotspots in ihrer Intensität misst. Andere Gefahrstoffsensoren sind denkbar. Das Projekt wird gefördert durch das Schweizer Drohnen- und Robotikzentrum (SDRZ) der Armasuisse Wissenschaft und Technologie.

Ausgangslage

Ausgangslage

In der Schweiz können radioaktive Hotspots durch den Überflug mit einem Messhelikopter bereits heute gemessen werden. Das Verfahren ist zeitaufwändig, teuer und mit erheblichen Lärmemissionen verbunden.

Projektziel

Projektziel

Darstellung einer unbemannten Möglichkeit zur Messung von Gefahrstoffen durch Verwendung eines UAV.

Resultate

Resultate

Forschungsprototyp birdAI und kommerziell erhältlicher Freefly Astro sind jährlich an der Projekt- und Integrationswoche ARCHE (Advanced Robotic Capabilities in Hazardous Environments) im Einsatz und werden in komplexen Übungsszenarien erprobt.

Team

Team

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Dozent
Prof. Dr. Ulrich Hauser-Ehninger
Weiterführende Information

Weiterführende Information

Beteiligte

  • FHGR Chur, Institut für Photonics und Robotics IPR
  • OST Rapperswil, Institut für Software INS
  • ETH Zürich, Vision 4 Robotics Lab V4RL
  • Arktis Radiation Detectors Ltd, Zürich